Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Erkennen von physischen Bedrohungen, die sich einem Fahrzeug nähern. Außensensoren an einem Fahrzeug erfassen das Umfeld rund um das Fahrzeug. Von den Außensensoren erkannte Ziele, die sich nähern, können in ein neuronales Netzwerk eingespeist werden, um sich nähernde Ziele als potenzielle Bedrohungen zu erkennen und/oder zu klassifizieren. Verfolgungsmechanismen (z. B. Kalman-Filter, Partikelfilter usw.) können zeitliche Informationen nutzen, um festzustellen, ob sich eine Bedrohung einem Fahrzeug nähert. Wenn eine sich nähernde Bedrohung erkannt wird, kann ein Fahrzeug eine oder mehrere Gegenmaßnahmen aktivieren, um die Bedrohung abzuwehren. Wenn ein Fahrzeug autonome Fahrmöglichkeiten beinhaltet, können Gegenmaßnahmen beinhalten, automatisch zu versuchen, von einer sich nähernden Bedrohung wegzufahren.
The present invention extends to methods, systems, and computer program products for detecting physical threats approaching a vehicle. External sensors on a vehicle capture the environment around the vehicle. Approaching targets detected by the external sensors can be fed into a neural network to recognize and/or classify approaching targets as potential threats. Tracking mechanisms (e.g., Kalman filters, Particle filters, etc.) can leverage temporal information to determine if a threat is approaching a vehicle. When an approaching threat is detected, a vehicle can activate one or more counter measures to deter the threat. When a vehicle includes autonomous driving capabilities, counter measures can include automatically attempting to drive away from an approaching threat.
Erkennen von physischen Bedrohungen, die sich einem Fahrzeug nähern
2017-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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