Ein Fahrzeug hat ein Lenksystem und ein Lenkrad zur Ansteuerung des Lenksystems. Das Fahrzeug hat zusätzlich eine dynamische Stabilitätskontrolle zur Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs während eines Fahrzyklus', um das Untersteuerverhalten zu modifizieren. Weiterhin hat das Fahrzeug einen Sensor zur Erfassung der Kraft, die ein Fahrer auf das Lenkrad ausübt. Das Fahrzeug enthält ferner eine Steuerung. Die Steuerung ist dafür ausgelegt, als Reaktion auf die vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Kraft die dynamische Stabilitätskontrolle anzuweisen, die Gierrate des Fahrzeugs zu verändern.
An automotive vehicle includes a steering system and a steering wheel configured to control the steering system. The vehicle additionally includes a dynamic vehicle balance control system configured to modify a yaw rate of the vehicle during a drive cycle to modify understeer behavior. The vehicle also includes a sensor configured to detect an operator force applied to the steering wheel. The vehicle further includes a controller. The controller is configured to, in response to a detected operator force applied to the steering wheel, command the dynamic vehicle balance control system to modify the yaw rate of the vehicle.
DYNAMISCHES ECHTZEITSYSTEM ZUR STABILITÄTSKONTROLLE DURCH DEN FAHRER
2017-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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