Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem ein Ultraschallsignal in einen Bodenbereich (5) unterhalb des Kraftfahrzeugs (1) ausgesendet wird und ein Ultraschallsignal aus dem Bodenbereich (5) empfangen wird und mittels eines Steuergeräts (10) anhand des ausgesendeten und/oder des empfangenen Ultraschallsignals ein Objekt (6) in dem Bodenbereich (5) erkannt wird, wobei das Ultraschallsignal mit einem ersten Ultraschallsensor (4a) der Ultraschallsensorvorrichtung (3) ausgesendet wird und das von dem ersten Ultraschallsensor (4a) ausgesendete und an einer Fahrbahnoberfläche (9) in dem Bodenbereich (5) reflektierte Ultraschallsignal mit einem zweiten Ultraschallsensor (4b) der Ultraschallsensorvorrichtung (3) empfangen wird und mittels des Steuergeräts (10) anhand eines Anteils des von dem zweiten Ultraschallsensor (4b) empfangenen Ultraschallsignals das Objekt (6) erkannt wird.
The invention relates to a method for operating an ultrasonic sensor device (3) for a motor vehicle (1), with which an ultrasonic signal is emitted into a ground area (5) below the motor vehicle (1) and an ultrasonic signal from the ground area (5) is received and an object (6) in the ground area (5) is detected by means of a control unit (10) on the basis of the emitted and/or the received ultrasonic signals, wherein the ultrasonic signal is emitted by a first ultrasonic sensor (4a) of the ultrasonic sensor device (3) and the ultrasonic signal emitted by the first ultrasonic sensor (4a) and reflected at a road surface (9) in the ground area (5) is received by a second ultrasonic sensor (4b) of the ultrasonic sensor device (3) and the object (6) is detected by the control unit (10) on the basis of a proportion of the ultrasonic signal that is received by the second ultrasonic sensor (4b).
Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Überwachen eines Bodenbereichs unterhalb des Kraftfahrzeugs, Ultraschallsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
06.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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