Systeme zur Verwendung mit einem autonomen Fahrzeug. Die Systeme umfassen in verschiedenen Ausführungsformen eine nicht vorübergehende Speichervorrichtung, die ein Kontextmodul eines autonomen Fahrzeugs umfasst, das, wenn es von einer hardwarebasierten Verarbeitungseinheit ausgeführt wird, feststellt, dass während eines autonomen Betriebs des Fahrzeugs ein manueller Betrieb des Fahrzeugs empfohlen oder benötigt wird. Die Speichervorrichtung enthält außerdem ein Fahrermodul des autonomen Fahrzeugs, das, wenn es ausgeführt wird, auf der Grundlage von Insassenpositionsdaten, die eine Position des Fahrzeuginsassen anzeigen und/oder von Insassenblickdaten, die einen Blick des Fahrzeuginsassen anzeigen, feststellt, dass ein Fahrzeuginsasse nicht bereit ist, die manuelle Steuerung des autonomen Fahrzeugs zu übernehmen. Das System kann in Ansprechen darauf den Anwender über die Notwendigkeit zum Einnehmen einer korrekten Position informieren, um die manuelle Steuerung des Fahrzeugs anzunehmen. Das System kann außerdem ein gegenwärtiges autonomes Fahren verstellen, etwa das Fahrzeug verlangsamen oder das Fahrzeug zum Parken lenken.
Systems for use with an autonomous vehicle. The systems in various embodiments include a non-transitory storage device comprising an autonomous-vehicle context module that, when executed by a hardware-based processing unit, determines that manual operation of the vehicle is recommended or required during autonomous operation of the vehicle. The storage device also includes an autonomous-vehicle driver module that, when executed, determines that a vehicle occupant is not ready to take manual control of the autonomous vehicle based on one or both of occupant-position data, indicating a position of the vehicle occupant, and occupant-gaze data, indicating a gaze of the vehicle occupant. The system may in response advise the user of the need to take proper position to assume manual control of the vehicle. The system may also adjust present autonomous driving, such as to slow the vehicle, or pull the vehicle over to park.
STEUERN VON FUNKTIONEN UND AUSGABEN VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN AUF DER GRUNDLAGE EINER POSITION UND AUFMERKSAMKEIT VON INSASSEN
16.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER FLOTTE VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
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