Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für eine automatische Ausrichtung mit einer Tanksäule (14) für ein Fahrzeug (10), mit den Schritten: Aktivieren einer Ausrichtung mit einer Tanksäule (14) in einer Tankstelle (12), Erkennen mindestens einer Tanksäule (14) in der Umgebung des Fahrzeugs (10), Berechnen einer Trajektorie (16) zum Bewegen des Fahrzeugs (10) von einer Ist-Position zu einer mit der Tanksäule (14) ausgerichteten Betankungsposition (19) und Bewegen des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie (16) in die Betankungsposition (19). Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Assistenzsystem (20) für eine automatische Ausrichtung mit einer Tanksäule für ein Fahrzeug (10), wobei das Assistenzsystem (20) für eine automatische Ausrichtung mit einer Tanksäule dazu geeignet ist, das vorstehende Verfahren auszuführen. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) für eine automatische Ausrichtung des Fahrzeugs (10) mit einer Tanksäule (14), das das vorstehende Assistenzsystem (20) für eine automatische Ausrichtung mit einer Tanksäule aufweist.
Automatische Ausrichtung mit einer Tanksäule
15.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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