Eine Steuereinrichtung umfasst einen Prozessor, der dazu programmiert ist, für ein Fahrzeug eine erste Steuereingabe auf der Grundlage von Eingabedaten und ersten Referenzparametern zu bestimmen. Der Prozessor ist weiter dazu programmiert, das Fahrzeug gemäß der ersten Steuereingabe zu betreiben. Auf der Grundlage von Betriebsdaten des Fahrzeugs für eine Betriebsbedingung bestimmt der Prozessor eine zweite Steuereingabe für das Fahrzeug. Der Betrieb des Fahrzeugs gemäß der zweiten Steuereingabe senkt Kosten für den Betrieb des Fahrzeugs gegenüber dem Betrieb des Fahrzeugs gemäß der ersten Steuereingabe. Der Prozessor ist weiter dazu programmiert, auf der Grundlage der zweiten Steuereingabe zweite Referenzparameter zu bestimmen. Die Steuereinrichtung erzeugt auf der Grundlage der zweiten Referenzparameter und der Eingabedaten eine dritte Steuereingabe. Kosten für den Betrieb des Fahrzeugs gemäß der dritten Steuereingabe werden gegenüber den Kosten des Betriebs des Fahrzeugs auf der Grundlage der ersten Steuereingabe gesenkt.
A controller includes a processor programmed to determine, for a vehicle, a first control input based on input data and first reference parameters. The processor is further programmed to operate the vehicle according to the first control input. Based on operating data of the vehicle for an operating condition, the processor determines a second control input for the vehicle. Operating the vehicle according to the second control input reduces a cost of operating the vehicle relative to operating the vehicle according to the first control input. The processor is further programmed to determine, based on the second control input, second reference parameters. The controller generates a third control input based on the second reference parameters and the input data. A cost of operating the vehicle according to the third control input is reduced relative to the cost of operating the vehicle based on the first control input.
ADAPTIVE FAHRZEUGSTEUERUNG
2017-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |