Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Kameraeinrichtung (4) eines Fahrzeugs (1), mit einem a) Erzeugen einer Referenz-Draufsicht (7a-7d) auf eine Umgebung (10) des Fahrzeugs (1) aus Bilddaten einer Referenz-Kamera (5a-5d) der Kameraeinrichtung (4); einem b) Erzeugen einer weiteren Draufsicht (9a) auf die Umgebung (10) aus Bilddaten einer weiteren Kamera (8a) der Kameraeinrichtung (4), wobei die Bilddaten der weiteren Kamera (8a) in einem vorgegebenen zeitlichen Abstand (Δt) nach den Bilddaten der Referenz-Kamera (5a-5d) aufgenommen werden; einem c) räumlichen Korrelieren der Referenz-Draufsicht (7a-7d) und der weiteren Draufsicht (9a) anhand eines Bildvergleichs von Referenz-Draufsicht (7a-7d) und weiterer Draufsicht (9a) durch eine Recheneinheit (6) der Kameraeinrichtung (4); und einem d) Berechnen eines Versatzes (dx, dy) der weiteren Draufsicht (9a) relativ zu der Referenz-Draufsicht (7a-7d) in einer Fahrzeug-Längsrichtung (x) oder einer Fahrzeug-Querrichtung (y) durch die Recheneinheit (6) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Korrelierens; sowie einem e) Automatischen Kalibrieren der weiteren Kamera (8a) relativ zu der Referenz-Kamera (5a-5d) anhand des berechneten Versatzes (dx, dy), um die Kameraeinrichtung (4) bezüglich einer Position einer Kamera (8a) der Kameraeinrichtung (4) automatisiert zu kalibrieren.

    The invention relates to a method for calibrating a camera device (4) of a vehicle (1), including a) generating a reference top view (7a- 7d) to an environment (10) of the vehicle (1) from image data of a reference camera (5a-5d) of the camera device (4); b) generating a further top view (9a) to the environment (10) from image data of a further camera (8a) of the camera device (4), wherein the image data of the further camera (8a) is captured in a presettable time interval (Δt) after the image data of the reference camera (5a-5d); c) spatially correlating the reference top view (7a-7d) and the further top view (9a) based on an image comparison of reference top view (7a-7d) and further top view (9a) by a computing unit (6) of the camera device (4); and d) calculating an offset (dx, dy) of the further top view (9a) relative to the reference top view (7a-7d) in a vehicle longitudinal direction (x) or a vehicle transverse direction (y) by the computing unit (6) depending on a result of the correlation; as well as e) automatically calibrating the further camera (8a) relative to the reference camera (5a- 5d) based on the calculated offset (dx, dy) to calibrate the camera device (4) with respect to a position of a camera (8a) of the camera device (4) in automated manner.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kalibration einer Fahrzeug-Kameraeinrichtung in Fahrzeuglängsrichtung oder Fahrzeugquerrichtung


    Beteiligte:
    CHAH EHSAN (Autor:in) / STARR MICHAEL (Autor:in) / NADELLA SRIKANTH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    FAHRZEUG MIT KAMERAEINRICHTUNG UND AUSSENLICHTANLAGE

    LENDLE REINER | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Fahrzeug mit Kameraeinrichtung und Außenlichtanlage

    LENDLE REINER | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben einer Kameraeinrichtung

    ROTH ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Kopplung eines Fahrzeugs mit einer externen Kameraeinrichtung

    STRASSBERGER MARKUS | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Kameraeinrichtung für Kraftfahrzeuge

    SCHLAG OTMAR | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff