Verfahren zur Feststellung eines Oberflächenzustandes eines Bewegungsweges, umfassend die Schritte:Erhalten von Daten einer Oberfläche des Bewegungsweges durch sensorbasierte Vorrichtungen (20), die Daten in unterschiedlichen Skalen erfassen;Anwenden einer Merkmalsextraktionstechnik durch ein Merkmalsextraktionsmodul (58) auf alle skalierten Daten, wobei jedes Merkmal, das durch das Merkmalsextraktionsmodul (58) extrahiert wird, unabhängig in einen Klassifizierer (62) eingegeben wird, der ein jeweiliges klassifiziertes Ergebnis für jede extrahierte Merkmalseingabe an einen Prozessor (30) ausgibt;Liefern der klassifizierten Ergebnisse für jedes extrahierte Merkmal von dem Klassifizierer (62) an ein Entscheidungs-Level-Fusionsmodul (63) des Prozessors (30), das den Oberflächenzustand des Bewegungsweges auf der Grundlage von fusionierten klassifizierten Ergebnissen bestimmt, die auf der Grundlage der folgenden Formel bestimmt werden:C=∑i=1,…,kwiCiwobei Cidas klassifizierte Ergebnis jedes extrahierten Merkmals durch den Klassifizierers (62) ist und wieine Gewichtsfunktion ist;Aufbringen einer Fusionstechnik durch den Prozessor (30) auf die extrahierten Merkmale zur Identifizierung des Oberflächenzustandes des Bewegungsweges; undBereitstellen eines Straßenoberflächenzustandssignals an eine Steuervorrichtung, die das Straßenoberflächenzustandssignal anwendet, um den Zustand der nassen Straßenoberfläche zu verringern.
A method of determining a surface condition of a path of travel. A plurality of images is captured of a surface of the path of travel by an image capture device. The image capture device captures images at varying scales. A feature extraction technique is applied by a feature extraction module to each of the scaled images. A fusion technique is applied, by the processor, to the extracted features for identifying the surface condition of the path of travel. A road surface condition signal provide to a control device. The control device applies the road surface condition signal to mitigate the wet road surface condition.
Verfahren zur Feststellung eines Oberflächenzustandes eines Bewegungsweges
2023-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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