Systeme, Verfahren und Vorrichtungen zur Fußgängerdetektion sind hierin offenbart. Ein Verfahren umfasst ein Empfangen eines oder mehrerer Bilder von einer nach hinten gerichteten Kamera an einem Fahrzeug. Das Verfahren umfasst ferner ein Bestimmen, dass ein Fußgänger in dem einen oder den mehreren Bildern vorhanden ist, ein Vorhersagen einer künftigen Bewegung des Fußgängers und ein Benachrichtigen eines Fahrerassistenz- oder automatisierten Fahrsystems, wenn ein Konflikt zwischen einer Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs und der vorhergesagten künftigen Bewegung des Fußgängers besteht.
Systems, methods, and devices for pedestrian detection are disclosed herein. A method includes receiving one or more images from a rear-facing camera on a vehicle. The method further includes determining that a pedestrian is present in the one or more images, predicting future motion of the pedestrian, and notifying a driver-assistance or automated driving system when a conflict exists between forward motion of the vehicle and the predicted future motion of the pedestrian.
Fussgängerdetektion und Bewegungsvorhersage mit nach hinten gerichteter Kamera
21.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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