Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilweisen Kompensieren einer Latenzzeit (t) beim Beschleunigen eines Kraftfahrzeugs (1), wobei zum Ausführen eines ersten Beschleunigungsvorgangs eine Beschleunigungsanforderung an eine Einrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (1) gesendet wird und die Einrichtung (6) in Abhängigkeit von der Beschleunigungsanforderung das Kraftfahrzeug (1) beschleunigt, wobei ein erster Zeitpunkt (t1) für ein Initiieren des ersten Beschleunigungsvorgangs bestimmt wird. Weiterhin wird vor dem Initiieren des ersten Beschleunigungsvorgangs ein Schätzwert (t) für die Latenzzeit (t) zwischen dem Senden der Beschleunigungsanforderung und dem Beschleunigen des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt, wobei zum Initiieren des ersten Beschleunigungsvorgangs die Beschleunigungsanforderung zu einem zweiten Zeitpunkt (t0) an die Einrichtung (6) gesendet wird, der um den Schätzwert (t) für die Latenzzeit (t) gegenüber dem ersten Zeitpunkt (t1) früher ist.
Verfahren zum Reduzieren von Latenzzeiten beim Beschleunigen eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
16.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2018
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