Eine Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung (100) weist Folgendes auf: ein Anforderungsdrehmoment-Ermittlungsmodul (102), das ein angefordertes Drehmoment ermittelt, das an einem ein Rad antreibenden Motor angefordert wird; ein Steuerungsgegenstand-Benennungsmodul (104), das eines von einer Radgeschwindigkeit und einer Motordrehzahl auf der Basis des angeforderten Drehmoments als Steuerungsgegenstand benennt; und ein Steuerungsmodul (108), das eine Rückkopplungssteuerung in einer derartigen Weise ausführt, dass der von dem Steuerungsgegenstand-Benennungsmodul (104) benannte Steuerungsgegenstand gleich einem Zielwert wird.
A vehicle control device includes: a requested torque acquisition module that acquires a requested torque requested to a motor that drives a wheel; a control subject designation module that designates one of a wheel speed and a motor rotation speed as a control subject on the basis of the requested torque; and a control module that performs feedback control in a manner that the control subject designated by the control subject designation module becomes equal to a target value.
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Fahrzeug-Steuerungsverfahren
2017-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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