Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereichs (8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem zumindest ein von einer Kamera (4) aufgenommenes Bild (10) empfangen wird, wobei das zumindest einen Bild (10) den Umgebungsbereich (8) beschreibt, in dem Bild (10) eine Region von Interesse (19) bestimmt wird und innerhalb der Region von Interesse (19) Objekte erfasst werden, wobei falls erkannt wird, dass ein Anhänger (9) mit dem Kraftfahrzeug (1) verbunden ist, in dem zumindest einen Bild (10) ein Anhängerbereich (11) bestimmt wird, welcher den Anhänger (9) beschreibt, und die Region von Interesse (19) anhand des Anhängerbereichs (11) bestimmt wird.
The invention relates to a method for capturing an environmental region (8) of a motor vehicle (1), in which at least one image (10) captured by a camera (4) is received, wherein the at least one image (10) describes the environmental region (8), a region of interest (19) is determined in the image (10) and objects are captured within the region of interest (19), wherein if it is recognized that a trailer (9) is connected to the motor vehicle (1), a trailer area (11) is determined in the at least one image (10), which describes the trailer (9), and the region of interest (19) is determined based on the trailer area (11).
Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs mit Anpassung einer Region von Interesse in Abhängigkeit von einem Anhänger, Recheneinrichtung, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug
2018-07-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2017
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