Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Navigieren einer Roboteranordnung, die wenigstens einen mobilen Roboter (100) aufweist, mithilfe einer Sensoranordnung, die wenigstens einen Umgebungssensor (102) zur Erfassung einer Umgebung (200) der Roboteranordnung aufweist, umfasst die Schritte:- Aufnehmen (S10) eines ersten Transportguts (1);- Anfahren (S20) einer ersten Absetzposition;- Absetzen (S30) des ersten Transportgutes an der ersten Absetzposition;- Aufnehmen (S50) eines zweiten Transportguts (2);- Anfahren (S60) einer zweiten Absetzposition auf Basis einer Erfassung des ersten Transportgutes an der ersten Absetzposition mithilfe der Sensoranordnung; und- Absetzen (S70) des zweiten Transportgutes an der zweiten Absetzposition.
A method according to the invention for navigating a robot arrangement, which has at least one mobile robot (100), using a sensor arrangement, which has at least one ambient sensor (102) for detecting surroundings (200) of the robot arrangement, comprises the steps of: – picking up (S10) a first good to be transported (1); – calling at (S20) a first drop position; – dropping (S30) the first good to be transported at the first drop position; – picking up (S50) a second good to be transported (2); – calling at (S60) a second drop position on the basis of detection of the first good to be transported at the first drop position using the sensor arrangement; and – dropping (S70) the second good to be transported at the second drop position.
Navigieren einer Roboteranordnung mithilfe einer Sensoranordnung
2019-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Sensoranordnung; Lenkung; Fahrzeug, Verfahren zur Positionsmessung mithilfe einer Sensoranordnung
Europäisches Patentamt | 2023
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