Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Straßenausfahrt (A) anhand von mittels einer zu einer Umgebungserfassung vorgesehenen Erfassungsvorrichtung (1) eines Fahrzeugs (F1) erfassten Umgebungsdaten (D). Erfindungsgemäß werden anhand der Umgebungsdaten (D) ein Verlauf einer Schutzplanke (SP) und ein Verlauf von Fahrbahnmarkierungen (M1 bis M6) und/oder ein Verlauf einer Fahrspurmitte (FSM) ermittelt, wobei eine Parallelität des Verlaufs der Schutzplanke (SP) und des Verlaufs von Fahrbahnmarkierungen (M1 bis M6) und/oder eine Parallelität des Verlaufs der Schutzplanke (SP) und des Verlaufs der Fahrspurmitte (FSM) überprüft werden bzw. wird und aus einem Ergebnis der Überprüfung der Parallelität ein Vorhandensein einer Straßenausfahrt (A) abgeleitet wird.
Verfahren zur Erkennung einer Straßenausfahrt
2018-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren zur Erkennung einer Lage einer Wechselbrücke
Europäisches Patentamt | 2023
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