Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Straßenausfahrt (A) anhand von mittels einer zu einer Umgebungserfassung vorgesehenen Erfassungsvorrichtung (1) eines Fahrzeugs (F1) erfassten Umgebungsdaten (D). Erfindungsgemäß werden anhand der Umgebungsdaten (D) ein Verlauf einer Schutzplanke (SP) und ein Verlauf von Fahrbahnmarkierungen (M1 bis M6) und/oder ein Verlauf einer Fahrspurmitte (FSM) ermittelt, wobei eine Parallelität des Verlaufs der Schutzplanke (SP) und des Verlaufs von Fahrbahnmarkierungen (M1 bis M6) und/oder eine Parallelität des Verlaufs der Schutzplanke (SP) und des Verlaufs der Fahrspurmitte (FSM) überprüft werden bzw. wird und aus einem Ergebnis der Überprüfung der Parallelität ein Vorhandensein einer Straßenausfahrt (A) abgeleitet wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Erkennung einer Straßenausfahrt


    Beteiligte:
    AURAND TOBIAS (Autor:in) / ZIMMER MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Verfahren zur Erkennung einer Wassertiefe

    HERMANN KLAUS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erkennung einer Parkfläche

    SCHINDLER PHILIPP / FRANK THIEMO / GLASER MARKUS et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erkennung einer Sitzbelegung

    FOLTIN JOHANNES / RECKZIEGEL BASTIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erkennung einer Anwesenheit

    HUG TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erkennung einer Lage einer Wechselbrücke

    JAGER GABRIELA / HELLER CAROLIN / TRAUB STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff