Die Erfindung betrifft ein System (100), durch welches ein wenigstens teilautonomer Betrieb eines Kraftfahrzeugs gesteuert wird, beinhaltend wenigstens eine Sensoreinrichtung (2), mit welcher die Umgebung des Kraftfahrzeugs charakterisierende Umgebungsdaten erzeugbar sind, eine elektronische Hauptsteuereinheit (HAD-ECU Main), welche die Umgebungsdaten von der Sensoreinrichtung (2) empfängt und abhängig von den Umgebungsdaten Stellbefehle in wenigstens eine Einrichtung oder in wenigstens einen Aktuator einsteuert, welche oder welcher bei dem wenigstens teilautonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs zum Einsatz kommt, eine erste elektronische Ersatzsteuerungseinheit (HAD-ECU Backup 1), welche im Falle eines Fehlers oder Ausfalls der elektronischen Hauptsteuereinheit (HAD-ECU Main) die Umgebungsdaten von der Sensoreinrichtung (2) empfängt und abhängig von den Umgebungsdaten Stellbefehle in die wenigstens eine Einrichtung oder in den wenigstens einen Aktuator einsteuert, welche oder welcher bei dem wenigstens teilautonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs zum Einsatz kommt. Erfindungsgemäß ist eine zweite elektronische Ersatzsteuerungseinheit (HAD-ECU Backup 2) vorgesehen, welche im Falle eines Fehlers oder Ausfalls der elektronischen Hauptsteuereinheit (HAD-ECU Main) und der ersten elektronischen Ersatzsteuerungseinheit (HAD-ECU Backup 1) die Umgebungsdaten von der Sensoreinrichtung (2) empfängt und abhängig von den Umgebungsdaten Stellbefehle in die wenigstens eine Einrichtung oder in den wenigstens einen Aktuator einsteuert, welche oder welcher bei dem wenigstens teilautonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs zum Einsatz kommt.
A system for controlling at least partially autonomous operation of a motor-vehicle, including: a sensor-device with which environment-data characterizing the environment of the motor vehicle is generated; an electronic-main-control-unit, which receives the environment-data from the sensor-device, and, depending on the data, inputs adjusting-commands into at least one device/actuator, which device/actuator is used in the at least partially autonomous operation of the motor-vehicle; a first electronic-backup-control-unit, which, for a fault/failure of the electronic-main-control-unit, receives the data from the sensor-device, and, depending on the data, inputs adjusting-commands into the at least one device/actuator, which device/actuator is used in the at least partially autonomous operation of the motor-vehicle; and a second electronic-backup-control-unit, which, for a fault/failure of the electronic-main-control-unit and the first electronic-backup-control-unit, receives the data from the sensor-device, and, depending on the data, inputs adjusting-commands into the at least one device/actuator, which device/actuator is used in the operation of the motor-vehicle.
System zum wenigstens teilautonomen Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit doppelter Redundanz
2019-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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