Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung eines autonomen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird mittels zumindest einer in einen Fahrzeuginnenraum gerichteten Kamera (2) ein auf einem Fahrersitz befindlicher Fahrer des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin wird der Fahrer während und nach einem Verlassen des Fahrzeuginnenraums mittels zumindest einer weiteren Kamera (3.1 bis 3.n) erfasst, wobei anhand von mittels der zumindest einen weiteren Kamera (3.1 bis 3.n) erfassten Daten (D1 bis Dn) eine Blickrichtung des Fahrers ermittelt wird und die Ausführung des autonomen Fahrvorgangs ausschließlich dann freigegeben wird, wenn erfasst wird, dass der Fahrer seinen Blick auf das Fahrzeug richtet.
A method for carrying out an autonomous driving procedure of a vehicle involves detecting a driver of the vehicle using a camera directed into the interior space of the vehicle. The driver is detected during and after leaving the interior of the vehicle using at least one further camera. A viewing direction of the driver is determined using data detected by the at least one further camera. The autonomous driving procedure is only activated when it is detected that the driver is looking at the vehicle.
Verfahren zur Ausführung eines autonomen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs
2019-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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