Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), welches in einem autonomen und/oder teilautomatisierten Fahrbetrieb und in einem manuellen Fahrbetrieb betrieben werden kann, wobei im autonomen oder teilautomatisierten Fahrbetrieb in Abhängigkeit von einer Verkehrssituation eine Übernahmeaufforderung an einen Fahrzeugführer ausgegeben wird, durch welche der Fahrzeugführer aufgefordert wird, die Kontrolle über das Fahrzeug (1) zu übernehmen, wobei eine Übergangszeit (tü) ermittelt wird, welche zur Übernahme der Kontrolle durch den Fahrzeugführer erforderlich ist, wobei ein Ausgabezeitpunkt (Ta) zur Ausgabe der Übernahmeaufforderung ermittelt wird, indem von einem voraussichtlich erforderlichen Übernahmezeitpunkt (Tü), an welchem der Fahrzeugführer die Kontrolle über das Fahrzeug (1) übernommen haben muss, die ermittelte Übergangszeit (tü) abgezogen wird, wobei diese Übergangszeit (tü) einen Fahrereingriffszeitanteil umfasst, welcher in Abhängigkeit von einer Art eines voraussichtlich erforderlichen Fahrereingriffs bestimmt wird, und einen Aufmerksamkeitszeitanteil umfasst, welcher in Abhängigkeit von einem Aufmerksamkeitsniveau des Fahrzeugführers bestimmt wird. Erfindungsgemäß umfasst die Übergangszeit (tü) zusätzlich einen vorgegebenen Sicherheitszeitanteil.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
28.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |