Steuervorrichtung (100; 100A; 100B; 100C; 100D) für eine elektrische Servolenkung, umfassend:einen Verstärkungsbestimmungsabschnitt (110; 110C), der zum Bestimmen einer ersten Hilfsverstärkung entsprechend eines Lenkdrehmoments ausgebildet ist, das auf eine Lenkwelle (CSF) ausgeübt wird, wenn ein Fahrer ein Lenkrad (STW) dreht; undeine Verstärkungseinstelleinrichtung (120; 120B), welche die erste Hilfsverstärkung zum Erzeugen einer zweiten Hilfsverstärkung einstellt,wobei die Verstärkungseinstelleinrichtung (120; 120B) die zweite Hilfsverstärkung derart erzeugt, dass eine Hysterese vermindert wird, die als Differenz zwischen einem ersten Drehmoment, das für den Fahrer zum Drehen des Lenkrads (STW) zu einer vorgegebenen Drehposition erforderlich ist, und einem zweiten Drehmoment, das für den Fahrer zum Halten des Lenkrads (STW) an der Drehposition erforderlich ist, definiert ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie zweite Hilfsverstärkung als Reaktion auf eine Veränderung einer Drehrichtung des Lenkrads (STW) eingestellt wird.
Steuervorrichtung für eine elektrische Servolenkung
04.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steuervorrichtung und Steuerverfahren für eine elektrische Servolenkung
Europäisches Patentamt | 2021
|Wechselrichter-Steuervorrichtung, elektrische Servolenkung und Elektrofahrzeugsystem
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