Die Erfindung betrifft ein Kalibrierverfahren zur Kalibrierung wenigstens eines Umgebungssensors (6) einer Fahrzeug-Umgebungssensorik in der Fahrzeugproduktion, mit den Verfahrensschritten: ein Fahrzeug (1) mit dem wenigstens einen ortsfest am Fahrzeug (1) montierten Umgebungssensor (6) wird in ein Messfeld (10) einer Prüfstation eingestellt, wobei die Prüfstation eine Prüfanlage mit einer steuerbaren Prüfeinrichtung für die Erfassung der Relativposition zwischen dem wenigstens einen Umgebungssensor (6) und einem zugeordneten Zielobjekt (9) aufweist. Die Prüfeinrichtung sowie eine fahrzeugseitige Sensorik-Steuereinheit mit Kalibrierfunktion der fahrzeugseitigen Umgebungssensorik werden aktiviert. Das erfindungsgemäße Kalibrierverfahren ist weiter gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: Die Prüfeinrichtung weist wenigstens ein ortsfestes Zielobjekt (9) im Messfeldraum und im Sichtfeld des wenigstens einen Umgebungssensors (6) auf, dessen genaue räumliche, ortsfeste Zielobjektposition (X2, Y2, Z2) als Referenzpunkt mit seinen Zielpositionsdaten in der Prüfeinrichtung gespeichert ist. Von der Prüfeinrichtung wird unmittelbar oder mittelbar die Relativposition zwischen der Zielobjektposition (X2, Y2, Z2) und der Position (x2, y2, z2) des wenigstens einen Umgebungssensors (6) als Vergleichs-Relativposition erfasst und daraus erstellte Kalibrier-Positionsdaten werden der Sensorik-Steuereinheit übermittelt. Zudem wird von der Umgebungssensorik mittels des wenigstens einen Umgebungssensors (6) und der Sensorik-Steuereinheit ebenfalls die Relativposition zwischen dem zugeordneten ortsfesten Zielobjekt (x1, y1, z1) und Umgebungssensor (x2, y2, z2) erfasst und entsprechend ermittelte Sensorik-Positionsdaten werden mit den übermittelten Kalibrier-Positionsdaten im Zuge der Kalibrierung in der Sensorik-Steuereinheit abgeglichen.
Kalibrierverfahren zur Kalibrierung von Umgebungssensoren einer Fahrzeug-Umgebungssensorik in der Fahrzeugproduktion sowie Prüfanlage und Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
2018-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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