Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeuges in einer Parkeinrichtung, bei welchem ein fahrzeugeigenes Parkassistenzsystem (3) das Fahrzeug (1) anhand einer fahrzeugeigenen Sensorik (19) in einen Parkplatz (7) der Parkeinrichtung einparkt, wozu ein Einparkpfad bestimmt und dieser vom Fahrzeug (1) abgefahren wird. Bei einem Verfahren, bei welchem der Einparkvorgang mit einem besseren Komfort versehen wird, fährt das Fahrzeug (1) automatisch von einer Startposition (11) in der Parkeinrichtung bis zu einer Zielposition (13) in der Parkeinrichtung mittels einer abgespeicherten vorgegebene Trajektorie (21), wobei nach Erreichen der Zielposition (13) das Parkassistenzsystem (3) aktiviert wird, welches das Fahrzeug (1) in den Parkplatz (7) einparkt.
Verfahren zum Ein- oder Ausparken eines Fahrzeuges in einer Parkeinrichtung
2017-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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