Schwingungsmechanismus, insbesondere für einen Aktuator, mitmehreren Segmenten (13, 16, 20, 32) wobei einzelne Segmente (13, 16, 20, 32) über ein Gelenk (14. 18, 34) miteinander verbunden sind,wobei zwischen mindestens zwei Segmenten (13, 16, 20, 32) ein Schwingungselement (17, 19) vorgesehen ist zur Kraft- und/oder Bewegungsübertragung von einem Segment auf ein anderes Segment,wobei durch die Summe der Schwingungselemente (17,19) ein nichtlineares Schwingungsverhalten vorliegt mit mindestens einer Schwingungsmode,wobei die Schwingungsmoden unabhängig voneinander anregbar sind,gekennzeichnet durch Kinematikparameter α, Trägheitsparameter αund/oder Elastizitätsparameter α, wobei sich mindestens ein Parameter aus dem Optimierungsproblemergibt,mit wals den Eigenvektoren der der Bewegungsgleichung zugrundeliegenden nichtlinearen Eigenwertgleichung in aufgabenbezogenen Koordinaten oder den Eigenvektoren der Elastizitäten,wobei die Lage der Segmente (13, 16, 20, 32) zueinander durch Konfigurationsvariablen q ∈ ℝbezeichnet werden und q∈ Q = {q,...,q} eine bestimmte Konfiguration des Schwingungsmechanismus bezeichnet,mitundmitals Optimierungsparameter mit 0≤r,s,t ∈ ℕ.
Nichtlinearer Schwingungsmechanismus
2019-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A61F FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS , Filter in Blutgefäße implantierbar / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16F SPRINGS , Federn |
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