Elektrofahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, einer Batterie mit einem Ladezustand (SOC) und einer Leerlaufspannung (OCV), wobei das Fahrzeug weiterhin Folgendes umfasst: einen Controller zum Schätzen des Batterie-SOC, einschließlich eines OCV-Schätzungsteilsystem mit einem adaptiven Beobachter zum Schätzen der Batterie-OCV, wobei die geschätzte Batterie-OCV durch eine nichtlineare Abbildung zu dem geschätzten Batterie-SOC in Beziehung steht; und wobei der Controller konfiguriert ist, auf der Basis des geschätzten Batterie-SOC eine Ausgabe zu generieren, wobei die Batterie-OCV eine monoton ansteigende eineindeutige Funktion des Batterie-SOC ist und wobei der adaptive Beobachter die Batterie-OCV teilweise auf der Basis von dVOC/dSOC schätzt, wobei VOC die Leerlaufspannung (OCV) der Batterie ist.
A method of controlling an electric vehicle including an internal combustion engine, a battery having a state of charge (SOC) and an open circuit voltage (OCV), is provided. The method includes establishing a system for estimating battery SOC. The system includes an OCV estimation subsystem including an adaptive observer for estimating battery OCV. Estimated battery OCV is related to estimated battery SOC by a nonlinear mapping. An output is generated based on the estimated battery SOC.
NICHTLINEARER BEOBACHTER ZUR BATTERIELADEZUSTANDSSCHÄTZUNG
2018-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Zum Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Beobachter mittels Normalformen
BASE | 1999
|Binäre Beobachter in elektrischen Antrieben
TIBKAT | 1988
|