Die vorliegende Offenbarung umfasst eine Fahrzeugzustands-Erkennungseinheit, die ausgebildet ist, einen Haltezustand, einen beschleunigenden Zustand und einen Fahrzustand eines Fahrzeugs zu ermitteln, indem ein Beschleunigungswert und ein Winkelgeschwindigkeitswert verwendet werden, die entsprechend von einer Beschleunigungssensoreinheit und einer Kreiselsensoreinheit gemessen werden, eine Haltezustand-Schwerkraftvektor-Berechnungseinheit, die ausgebildet ist, einen Haltezustand-Schwerkraftvektorwert unter Anwendung eines Beschleunigungssensorwertes zu berechnen, der in dem Haltezustand des Fahrzeugs gemessen wird, eine Beschleunigungszustand-Fahrzeugbeschleunigungsvektor-Berechnungseinheit, die ausgebildet ist, einen Fahrzeugbeschleunigungsvektorwert zu berechnen, indem der Haltezustand-Schwerkraftvektorwert von einem Beschleunigungssensorwert subtrahiert wird, der in dem beschleunigenden Zustand des Fahrzeugs gemessen wird, eine Fahrzeuglängsneigungswinkelvektor-Berechnungseinheit, die ausgebildet ist, einen Fahrzeuglängsneigungswinkelvektorwert zu berechnen, indem der Fahrzeugbeschleunigungsvektorwert kontinuierlich aufsummiert wird, wenn sich das Fahrzeug um eine vorbestimmte Strecke bewegt, und eine Fahrzeuglängsneigungswinkel-Berechnungseinheit, die ausgebildet ist, einen Fahrzeuglängsneigungswinkel zu berechnen, indem ein entsprechender Fahrzeuglängsneigungswinkelvektorwert verwendet wird, wenn eine Größe des entsprechenden Fahrzeuglängsneigungswinkelvektorwertes gleich oder größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.
The present disclosure includes a vehicle state recognition unit configured to determine states of a vehicle using an acceleration value and an angular velocity value, a stopping state gravity vector calculation unit configured to calculate a stopping state gravity vector value, an accelerating state vehicle acceleration vector calculation unit configured to calculate a vehicle acceleration vector value, a vehicle pitch angle vector calculation unit configured to calculate a vehicle pitch angle vector value, and a vehicle pitch angle calculation unit configured to calculate a vehicle pitch angle using a corresponding vehicle pitch angle vector value.
Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeuglängsneigungswinkels unter Anwendung eines Beschleunigungssensors und eines Kreiselsensors und Verfahren dazu
14.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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