Verfahren zur Unterstützung eines Parkmanövers eines Fahrzeuges, wobei das Parkmanöver zumindest teilweise automatisiert auf Basis von für die Fahrzeugbewegung vorgegebenen Geschwindigkeitssollwerten durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist:a) Festlegen wenigstens einer virtuellen Bordsteinkante (14, 15, 16, 24, 25);b) Abschätzen jeweils einer aus einer Reaktion des Fahrzeuges (10) auf die wenigstens eine virtuelle Bordsteinkante (14, 15, 16, 24, 25) resultierenden virtuellen Fahrzeuggeschwindigkeit;c) Überwachen, ob während der Durchführung des Parkmanövers eine virtuelle Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer aktuell beobachteten Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Kriteriums übereinstimmt; undd) Modifizieren wenigstens eines Geschwindigkeitssollwertes auf Basis der in Schritt c) durchgeführten Überwachung.
A method and a device assist a parking maneuver. The parking maneuver is implemented at least partly in automated manner on the basis of predetermined set speed values for the motion of the vehicle. Implementing the parking maneuver includes defining at least one virtual curb, and modifying at least one set speed value during the implementation of the parking maneuver on the basis of this virtual curb.
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Parkmanövers
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs
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