Verfahren zum Betreiben eines teilautonomen und/oder autonomen Kraftfahrzeugs (10), gekennzeichnet durch:- Bereitstellen eines digitalen, dreidimensionalen Höhenmodells eines Innenraums (20) einer Infrastruktur (S1), das eine natürliche Oberfläche des Innenraums der Infrastruktur beschreibt, wobei der Innenraum mindestens eine durch das Kraftfahrzeug (10) befahrbare Fahrgasse (22) hat, wobei das Höhenmodell eine räumliche Situation innerhalb der Infrastruktur beschreibt, und- durch eine Sensoreinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10) Erfassen einer Topographie zumindest eines Anteils einer Oberfläche (O) eines Bereichs der Infrastruktur, in dem sich das Kraftfahrzeug (10) befindet (S2); das Verfahren weiterhin gekennzeichnet durch die durch eine Steuereinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10) durchgeführten Schritte:- anhand der erfassten Topographie Erstellen einer dreidimensionalen, topographischen Karte des Bereichs (S3),- Vergleichen der erstellten topographischen Karte mit dem Höhenmodell (S4),- anhand eines Ergebnis des Vergleichs Ermitteln einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10) innerhalb der Infrastruktur (S5), und- anhand der ermittelten aktuellen Position und des Höhenmodells Ermitteln einer Fahrstrecke entlang der mindestens einen Fahrgasse (22, S6).

    The disclosure relates to a method for operating a partially autonomous or autonomous motor vehicle. A digital three-dimensional height model of an infrastructure interior which has at least one aisle that can be traversed by the motor vehicle can be provided by a data server device of the infrastructure for example. The height model describes a spatial situation within the infrastructure, and the topography of at least one section of a surface of a region of the infrastructure, said motor vehicle being located in the section, is detected by means of a sensor device of the motor vehicle. A controller of the motor vehicle generates a three-dimensional topographical map of the region by means of the height model using the ascertained topography. The controller ascertains the current position of the motor vehicle within the infrastructure using the result of the comparison, and the controller ascertains a route along the at least one aisle using the ascertained current position and the height model.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines teilautonomen oder autonomen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    WIACKER THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES TEILAUTONOMEN ODER AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG

    WIACKER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2018

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    Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder teilautonomen Kraftfahrzeugs

    HAIDER MICHAEL / RUPPRECHT ROBERT | Europäisches Patentamt | 2019

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS

    HAIDER MICHAEL / RUPPRECHT ROBERT | Europäisches Patentamt | 2019

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    Verfahren und Vorrichtung zum teilautonomen oder autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs

    AUER RICHARD DR / BROSIG STEFAN DR / MOSSAU DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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