Verfahren zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungsansicht, FUA, bei einem Fahrzeug mit den folgendenSchriten:(a)Bereitstellen (S1) von Kamerabildern (KB) durch Fahrzeugkameras (2), die an einer Fahrzeugkarosserie (3) des Fahrzeuges vorgesehen sind; und (b) Berechnen (S2) einer Fahrzeugumgebungsansicht, FUA, des Fahrzeuges auf Basis der bereitgestellten Kamerabilder (KB), wobei eine Textur einer unterhalb der Fahrzeugkarosserie (3) gelegenen, nicht sichtbaren Bodenfläche innerhalb der Fahrzeugumgebungsansicht, FUA, mittels örtlicher Farbprädiktion und bewegungskompensierter Texturprädiktion ermittelt wird.
A method of generating a vehicle environment view for a vehicle, having has the following steps. Camera images are provided by vehicle cameras on the body of the vehicle. A vehicle environment view is calculated based on the camera images. A texture of a ground surface that is located below the vehicle body and is not visible to the cameras, is determined within the vehicle environment view by performing a local color prediction and a movement-compensated texture prediction.
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Fahrzeugumgebungsansicht bei einem Fahrzeug
2018-04-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
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