Nachgiebiger Gelenkmechanismus (16) zur Verwendung mit einer Tragstruktur (12), wobei der nachgiebige Gelenkmechanismus (16) umfasst:einen Schlitten (92); undein Paar paralleler Gelenkviereck-Anordnungen (42, 44), die jeweils umfassen:- ein erstes Verbindungsglied (46), das zur festen Kopplung an der Tragstruktur (12) konfiguriert ist,- ein zweites Verbindungsglied (82, 98), das drehbar mit dem Schlitten (92) in einem Abstand vom ersten Verbindungsglied (46) verbunden ist, und- einen Verbindungsgliedsatz mit einem dritten und vierten Verbindungsglied (48, 50; 70, 72), die drehbar mit dem ersten und dem zweiten Verbindungsglied verbunden sind und den Abstand zwischen diesen überspannen;wobei die Stelle (94, 96), an der der Schlitten (92) mit dem zweiten Verbindungsglied (82, 98) verbunden ist, zwischen den beiden Stellen (62, 64; 84, 86) liegt, an denen das dritte und das vierte Verbindungsglied (48, 50; 70, 72) mit dem zweiten Verbindungsglied (82, 98) verbunden ist;wobei der nachgiebige Gelenkmechanismus (16) konfiguriert ist, um dem Schlitten (92) einen passiven translatorischen Freiheitsgrad entlang einer ersten horizontalen Achse als Reaktion auf eine Eingangskraft durch einen Bediener (20) zu verleihen und um dem Schlitten (92) eine stabile Gleichgewichtsposition entlang der ersten horizontalen Achse mithilfe einer gravitativen Rückstellkraft zu verleihen.
GELENKMECHANISMUS FÜR DIE EINHALTUNG DER LINEARITÄT
15.09.2022
Patent
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