Eine elektromechanische Bremseinrichtung und ein Verfahren zum Steuern derselben stellen die elektromechanische Bremseinrichtung bereit, die Eigenschaften des Elektromotors bewerten kann, und das Verfahren, das die elektromechanische Bremseinrichtung durch Bewerten der Eigenschaften des Elektromotors steuern kann. Die elektromechanische Bremseinrichtung enthält einen Reaktionskraft-Erzeugungsmechanismus, der zwischen einem Kolben und einer Seite eines Bremssattelgehäuses installiert ist und eine Reaktionskraft erzeugt, die gegen die geradlinige Bewegungskraft des Kolbens wirkt, der sich rückwärts in axialer Richtung bewegt, in einer Richtung, in der eine Bremsoperation aufgehoben wird, und den Kolben mit der Reaktionskraft beaufschlagt; einen Sensor, der einen Betriebszustand des Elektromotors detektiert; und eine Steuerung, die eine Elektromotor-Drehmomentkonstante auf Basis der vom Sensor detektierten Betriebszustandsinformationen des Elektromotors bewertet, die eine Korrelation zwischen dem elektrischen Strom des Elektromotors und dem Rotationsdrehmoment des Elektromotors repräsentiert, wenn der Betrieb des Elektromotors gesteuert wird.
An electromechanical brake device and a method of controlling the same provide the electromechanical brake device capable of estimating motor characteristics, and the method capable of controlling the electromechanical brake device by estimating motor characteristics. The electromechanical brake device includes a reaction force generating mechanism which is installed between a piston and one side of a caliper housing, generates reaction force applied against straight moving force of the piston, which moves backward in an axial direction, in a direction in which a braking operation is released, and applies reaction force to the piston; a sensor which detects a motor operating state; and a controller which estimates a motor torque constant that represents a correlation between motor electric current and motor rotational torque, based on motor operating state information detected by the sensor when an operation of the motor is controlled.
Elektromechanische Bremseinrichtung und Verfahren zur Steuerung derselben
2017-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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