Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrdynamikregelung für ein Kraftfahrzeug (50), wobei eine Stellgröße (5) der Fahrdynamik über einen Regelkreis (2) mit zwei Freiheitsgraden, bestehend aus einer Vorsteuerung (3) und einem Regler (4), geregelt wird, umfassend die folgenden zyklisch sich wiederholenden Schritte: Aufzeichnen der vom Regler (4) ausgegebenen Reglerstellgröße und der von der Vorsteuerung (3) ausgegebenen Vorsteuerungsstellgröße über einen vorbestimmten Zeitraum in einem Speicher (6), Vergleichen der für den vorbestimmten Zeitraum aufgezeichneten Reglerstellgröße mit der für den vorbestimmten Zeitraum aufgezeichneten Vorsteuerungsstellgröße zum Ableiten eines Vergleichsergebnisses mittels einer Vergleichseinrichtung (8), Anpassen eines in der Vorsteuerung (3) verwendeten invertierten Fahrzeugmodells (13) auf Grundlage des Vergleichsergebnisses mittels einer Optimierungseinrichtung (11). Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung für ein Kraftfahrzeug
2017-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
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