Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Reglerstruktur zur Regelung, insbesondere Querregelung, einer Kraftfahrzeugbremsanlage, wobei eine Soll-Trajektorie für das Kraftfahrzeug bestimmt wird und radselektive Bremseingriffe durchgeführt werden, um das Kraftfahrzeug auf der Soll-Trajektorie zu führen, wobei eine Regelung eines Kurswinkels durchgeführt wird, bei welcher ein Ist-Kurswinkel einem Soll-Kurswinkel nachgeführt wird. Die Erfindung betrifft auch ein elektronisches Bremsensteuergerät, welches die Reglerstruktur umfasst bzw. in welchem das Verfahren durchgeführt wird.
Verfahren zur Regelung einer Kraftfahrzeugbremsanlage
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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