Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Spurwechselassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum automatisierten Durchführen eines Spurwechsels mit zumindest automatisierter Querführung. Das Assistenzsystem ist eingerichtet, aufgrund von Information eines Navigationssystems zur Zielführung festzustellen, dass mehrere Spurwechsel ausgehend von der aktuellen Fahrspur auf eine Zielfahrspur erforderlich sind, um der Zielführung zu folgen. Das Fahrerassistenzsystem ist ferner eingerichtet, den Fahrer über ein Erfordernis zum Spurwechsel zu informieren. Durch eine fahrerseitige Auslöse-Bedienhandlung kann der Fahrer anzeigen, dass er die erforderliche Anzahl der Spurwechsel durchführen will, um der aktiven Zielführung zu folgen. Das Fahrerassistenzsystem prüft, ob eine derartige fahrerseitige Auslöse-Bedienhandlung zum Auslösen der erforderlichen mehrfachen Spurwechsel vorliegt. Falls festgestellt wird, dass die Auslöse-Bedienhandlung des Fahrers vorliegt, werden die erforderlichen mehreren Spurwechsel ausgehend von der aktuellen Fahrspur auf eine Zielfahrspur mit zumindest automatisierter Querführung automatisiert seitens des Spurwechselassistenzsystems durchgeführt.
A lane-change assistance system for a motor vehicle performs a plurality of lane changes from the current lane to a target lane, which are required in order to follow a navigation system outputted route. The plurality of lane changes is performed in response to the lane-change assistance system ascertaining a triggering operation action by the driver, which indicates that the driver wants the lane-change assistance system to perform the plurality of lane changes.
Spurwechselassistenzsystem und -verfahren zum automatisierten Durchführen mehrfacher Spurwechsel
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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