Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Kurvenfahrt eines Kraftfahrzeugs (1) oder zur automatischen Durchführung der Kurvenfahrt, umfassend die Schritte: – Vorgeben eines Solllängsbeschleunigungswertes (17) und/oder eines Sollquerbeschleunigungswertes (14) in Abhängigkeit einer ermittelten Insassenpräferenz eines Insassen des Kraftfahrzeugs, – Ermitteln wenigstens eines Kurvenparameters, der einen Verlauf einer voraussichtlich zukünftig befahrenen Kurve (8) oder Gruppe von Kurven betrifft, – Ermitteln einer Sollgeschwindigkeit (15), mit der das Kraftfahrzeug (1) durch zumindest einen Abschnitt der Kurve (8) oder der Gruppe von Kurven geführt werden soll, in Abhängigkeit des Kurvenparameters, wobei, falls der Sollquerbeschleunigungswert (14) vorgegeben ist, die Sollgeschwindigkeit (15) zusätzlich in Abhängigkeit des Sollquerbeschleunigungswerts (14) ermittelt wird, – Ansteuern einer Fahrzeugkomponente (3, 4) des Kraftfahrzeugs (1), wodurch eine die Sollgeschwindigkeit (15) betreffende Sollgeschwindigkeitsinformation an den Fahrer bereitgestellt wird und/oder ein Fahreingriff durchgeführt wird, um eine momentane Fahrgeschwindigkeit (16) auf die Sollgeschwindigkeit (15) zu regeln, wobei, falls der Solllängsbeschleunigungswert (17) vorgegeben ist, die Ansteuerung der Fahrzeugkomponente (3, 4) zu einem Zeitpunkt beginnt, der in Abhängigkeit des Solllängsbeschleunigungswertes (17) ermittelt wird.
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Kurvenfahrt oder zur automatischen Durchführung der Kurvenfahrt
2018-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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