Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ausführung eines zumindest teilweise automatisierten Manövers wird bei einer erkannten erhöhter Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit einem vorausfahrenden Fahrzeug zumindest die Ausweichentscheidung und/oder Rückkehrentscheidung (d.h. Entscheidung zur Rückkehr in die vor dem Ausweichen befahrenen Spur) abhängig von einem Parameter der Verkehrssituation vor dem vorausfahrenden Fahrzeug gesteuert.
A method performs an at least partially automated maneuver. When an increased probability of collision of the vehicle with a vehicle in front is recognized, at least the decision to divert and/or the decision to return, i.e. the decision to return to the lane in which the vehicle was travelling before the diversion, is controlled as a function of a parameter of the traffic situation in front of the vehicle in front.
Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung eines zumindest teilweise automatisierten Fahr-Manövers
2018-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung eines zumindest teilweise automatisierten Fahr-Manövers
Europäisches Patentamt | 2018
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