Ein Verfahren (100) zum Bestimmen von Fahrzustandsgrößen eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Abtastens eines Eingangsvektors (u) von Signalen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beeinflussen; des Abtastens eines ersten Ausgangsvektors (y) von Größen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beschreiben; des Bestimmens, auf der Basis des Eingangsvektors (u), eines Gewichtungsvektors (r) und eines Zustandsvektors (x^ ), eines zweiten Ausgangsvektors (y^ ) von Größen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beschreiben; und des Anpassens des Gewichtungsvektors (r) auf der Basis einer Differenz der beiden Ausgangsvektoren (y, y^ ). Dabei umfasst der Beobachter (110) einen Kalman-Filter.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Bestimmung von Fahrzustandsgrößen


    Beteiligte:
    ZDYCH ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-02-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES KONZENTRATIONSGRADES, VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES KONZENTRATIONSGRADES UND PROGRAMM ZUR BESTIMMUNG DES KONZENTRATIONSGRADES

    AIZAWA TOMOYOSHI / SUGAHARA HIROSHI / OKAJI KAZUYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    BESTIMMUNG VON SEITENWINDRISIKEN

    NEUBECKER CYNTHIA M / GEHRKE MARK / DIEDRICH JONATHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Bestimmung der Fahrspurposition

    ULLBERG CARL FREDRIK / CLAEZON FREDRICH / LINDBERG MIKAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff