Die vorliegende Erfindung sieht eine Kameravorrichtung für ein Fahrzeug vor, welche enthält: eine erste Bilderzeugungsvorrichtung, die einen ersten Bereich, der einen ersten Teilbereich und einen zweiten Teilbereich einschließt, durch ein erstes Objektiv fotografiert, das einen ersten Feldwinkel und eine erste Brennweite aufweist, und ein erstes Bild erzeugt, das ein dem ersten Teilbereich zugeordnetes erstes Teilbild und ein zweites dem zweiten Teilbereich zugeordnetes Teilbild einschließt; eine zweite Bilderzeugungseinheit, die einen zweiten Bereich, der den zweiten Teilbereich und einen dritten Teilbereich einschließt, durch ein zweites Objektiv fotografiert, das einen zweiten Feldwinkel und eine zweite Brennweite aufweist, und ein zweites Bild erzeugt, das ein dem zweiten Teilbereich zugeordnetes drittes Teilbild und ein dem dritten Teilbereich zugeordnetes viertes Teilbild einschließt; und eine Bildanalysiereinheit, die ein erstes vorausliegendes Objekt durch Analysieren des ersten Teilbildes erkennt, ein seitliches Objekt durch Analysieren des vierten Teilbilds erkennt, ein zweites vorausliegendes Objekt durch Analysieren des zweiten Teilbildes und des dritten Teilbildes erkennt und eine Entfernung zu dem zweiten vorausliegenden Objekt misst.
The present disclosure relates to a camera device of a vehicle, including at least: a first image generating unit that photographs a first area, which includes a first sub-area and a second sub-area, and generates a first image that includes a first sub-image associated with the first sub-area and a second sub-image associated with the second sub-area; a second image generating unit that photographs a second area, which includes the second sub-area and a third sub-area, and generates a second image that includes a third sub-image associated with the second sub-area and a fourth sub-image associated with the third sub-area; and an image analyzing unit that recognizes a first forward object by analyzing the first sub-image, recognizes a lateral object by analyzing the fourth sub-image, recognizes a second forward object by analyzing the second sub-image and the third sub-image, and measures a distance to the second forward object.
Kameravorrichtung für ein Fahrzeug
2017-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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