Motorsteuereinrichtung (1) zum Steuern einer rotierenden elektrischen Maschine (20), beinhaltend:einen ersten Regler (41), der eine externe Leistungsversorgungsspannung einer externen Leistungsquelle (13) in eine erste Spannung umwandelt, die eine erste voreingestellte Spannung niedriger als die Spannung der externen Leistungsversorgungsspannung ist, und die erste Spannung ausgibt;einen zweiten Regler (42), der die externe Leistungsversorgungsspannung der externen Leistungsquelle (13) in eine zweite Spannung umwandelt, die eine zweite voreingestellte Spannung niedriger als die erste Spannung ist, und die zweite Spannung ausgibt; undeinen Mikrocomputer (50), der eine Peripherie (51) und einen Kern (52) beinhaltet zum Steuern der rotierenden elektrischen Maschine durch Ausgeben eines Steuersignals an die rotierende elektrische Maschine über die Peripherie(51), wobei die Peripherie (51) (a) mit der ersten Spannung aus dem ersten Regler arbeitet und (b) (i) eine Eingangsspannung von der externen Leistungsquelle (13) und (ii) die zweite Spannung empfängt, und der Kern (52) (c) mit der zweiten Spannung aus dem zweiten Regler (42) arbeitet und (d) das Steuersignal erzeugt, wobeidie Peripherie (51) beinhaltet: einen Analog-Digital (A/D)-Wandler (512), der eine A/D-Umwandlung für die Eingangsspannung und für die zweite Spannung durchführt, unter Bezugnahme auf die erste Spannung, die als eine Referenzspannung dient, und einen Eingangsspannungs-A/D-Umwandlungswert, der ein Ergebniswert einer A/D-Umwandlung der Eingangsspannung ist, und einen zweiten Spannungs-A/D-Umwandlungswert, der ein Ergebniswert einer A/D-Umwandlung der zweiten Spannung ist, ausgibt,der Kern (52) beinhaltet: einen Spannungsabfallbestimmer (521), der bestimmt, ob die Referenzspannung niedriger ist als ein normaler Referenzwert, der ein Wert der Referenzspannung bei einer normalen Betriebszeit ist, basierend auf dem zweiten Spannungs-A/D-Umwandlungswert; und einen Korrektor (522), der einen Korrekturkoeffizienten basierend auf dem zweiten Spannungs-A/D-Umwandlungswert berechnet und den Eingangsspannungs-A/D-Umwandlungswert basierend auf dem Korrekturkoeffizienten korrigiert,das Steuersignal basierend auf dem Eingangsspannungs-A/D-Umwandlungswert erzeugt wird, wenn der Spannungsabfallbestimmer (521) bestimmt, dass der Referenzwert gleich oder höher ist als der normale Referenzwert, unddas Steuersignal basierend auf einem Korrekturergebniswert erzeugt wird, der durch Korrigieren des Eingangsspannungs-A/D-Umwandlungswerts durch den Korrektor (522) berechnet wird, wenn der Spannungsabfallbestimmer (521) bestimmt, dass der Referenzwert niedriger ist als der normale Referenzwert.
A motor controller includes, in a microcomputer, a voltage fall determiner determining whether a reference voltage falls from a normal value based on an Analog-to-Digital (A/D) conversion value of a second voltage from an A/D converter, and a corrector (i) calculating a correction coefficient based on the A/D conversion value of the second voltage from the A/D converter and (ii) correcting an A/D conversion value of an input voltage that is output from the A/D converter. A core of the microcomputer generates a control signal based on an input voltage A/D conversion value, when the voltage fall determiner determines that the reference voltage is equal to or higher than a normal reference value. The motor controller keeps its motor control accuracy in such manner, even when a fall of an A/D conversion reference voltage is observed.
Motorsteuereinrichtung und diese verwendende elektrische Servolenkeinrichtung
04.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H03M Codieren, Decodieren oder Codeumsetzung allgemein , CODING, DECODING OR CODE CONVERSION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F02N STARTING OF COMBUSTION ENGINES , Anlassen von Brennkraftmaschinen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
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