Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Interaktion zwischen einem Fahrzeug und einem Verkehrsteilnehmer, umfassend die Schritte: Aufbau eines Umfeldmodells, umfassend ein Bestimmen von Anfangs-Verkehrsteilnehmerzustandsdaten (Erster Schritt), Entwicklung einer Manöverplanung (Zweiter Schritt), Entwicklung einer Kommunikationsstrategie, Trajektorienplanung und Signaldarstellungs-Planung (Dritter Schritt), Abfahren der Trajektorie und Darstellung von geplanten Signalen zur Umsetzung der Kommunikationsstrategie Vierter Schritt, Erfassen und Interpretieren von Verkehrsteilnehmerzustandsdaten in Reaktion auf die abgefahrene Trajektorie und die dargestellten Signale (Fünfter Schritt), und Bewertung der Manöverplanung und der Kommunikationsstrategie (Sechster Schritt).
Verfahren zur Interaktion zwischen einem Fahrzeug und Verkehrsteilnehmer
21.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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