Bei einem Verfahren zum Betreiben von mobilen Plattformen (10) oder Robotern ist die mobile Plattform oder der Roboter mit wenigstens einem Sensor (12) ausgestattet. Erfindungsgemäß wird eine korrekte Kalibrierung des wenigstens einen Sensors (12) überwacht, indem zusätzlich wenigstens zwei inertiale Messeinheiten (13, 14) eingesetzt werden. Eine der inertialen Messeinheiten (14) ist als Referenzsensor an der mobilen Plattform (10) oder dem Roboter selbst fixiert. Die andere inertiale Messeinheit (13) ist an dem zu überwachenden Sensor (12) fixiert. Anhand einer Testmessung wird überprüft, ob eine Dekalibrierung des zu überwachenden Sensors (12) vorliegt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Betreiben von mobilen Plattformen oder Robotern und mobile Plattformen oder Roboter


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-12-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Leistungsexplosion bei mobilen Plattformen

    British Library Online Contents | 2008


    Verfahren zum Betrieb von mobilen Plattformen

    HAUG FLORIAN / BROWN CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben von sich autonom bewegenden Plattformen und Hindernisschutzsensor

    SCHERER TORSTEN / FERCH MARKUS / YUEN-WILLE SHEUNG YING et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Vorrichtungen und Verfahren für und mit mobilen Plattformen für den Transport von Ladungsgütern

    KLOKOWSKI PATRICK / ROTGERI MATHIAS / EMMERICH JAN SÖREN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vielfalt durch Plattformen

    Fösel, Ulrich / Rappe, Jutta | IuD Bahn | 2008