Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren einer Umgebung (9) eines Fahrzeugs (1), umfassend die Schritte: Bereitstellen (400) einer Repräsentation der Umgebung (9), wobei die Repräsentation eine Karte umfasst, die Belegungswahrscheinlichkeiten vordefinierter Unterbereiche innerhalb der Karte aufweist, und Einordnen (500) der Umgebung (9) in vordefinierte Kategorien (10, 11, 12, 13) durch ein maschinelles Lernverfahren, wobei das maschinelle Lernverfahren das Einordnen (500) anhand eines vordefinierten Klassifikators und der bereitgestellten Repräsentation der Umgebung (9) vornimmt.
Verfahren zum Klassifizieren einer Umgebung eines Fahrzeugs
2017-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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