Hybrid-Fahrrad, das durch Muskelkraft und elektrische Energie angetrieben wird, umfassend einen Generator (2) sowie Pedale (40), die mit dem Generator (2) verbunden sind zum Aufbringen eines Generatordrehmoments (G) an dem Generator (2) durch einen Fahrer zum Antreiben des Generators (2), sowie einen Antriebsmotor (3), der mit einem Antriebsrad (7) des Fahrrads verbunden ist zum Antreiben des Antriebsrads (7), sowie eine Batterie (5) zum Versorgen des Antriebsmotors (3), wobei der Generator (2), der Antriebsmotor (3) und die Batterie (5) elektrisch miteinander verbunden sind, sowie eine Steuereinrichtung (1), die dazu ausgebildet ist, einen Wert des Generatordrehmoments (G) zu ermitteln und über eine vorgegebenen Funktion aus dem ermittelten Wert des Generatordrehmoments (G) ein Soll-Antriebsdrehmoment (A2) zu ermitteln, wobei die Steuereinrichtung (1) dazu ausgebildet ist, den Antriebsmotor (3) zum Gewährleisten des Soll-Antriebsdrehmoments (A2) anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) dazu ausgebildet ist, das Generatordrehmoment (G) über einen Winkelabschnitt hinweg, den die Pedale (40) durchlaufen, zu messen und daraus einen Mittelwert des Generatordrehmoments (G) zu bilden und aus dem Mittelwert den Wert des Generatordrehmoments (G) zu ermitteln.
Hybrid-Fahrrad und Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsmotors eines Hybrid-Fahrrads
2021-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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