Ein Rücksetzhilfssystem für ein Fahrzeug, das mit einem Anhänger zurückschiebt, umfasst ein Anhängersensormodul, das eine Anhängergierrate generiert, und ein Fahrzeugsensorsystem, das eine Fahrzeuggierrate und eine Fahrzeuggeschwindigkeit generiert. Ferner umfasst das System eine Steuerung, die eine geschätzte Länge des Anhängers basierend auf einem geschätzten Gelenkwinkel, der Fahrzeuggierrate, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Anhängergierrate im Hinblick auf eine kinematische Beziehung bestimmt.
Verfahren zur Längenschätzung von Anhängern unter Verwendung eines Anhängergierratensignals
2016-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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