Lenkungs-System (1) mit einer Elektromaschine (4), einem Wechselrichter (3), einem elektrischen Bordnetz (2) und mindestens einem Steuergerät (5), wobei das Steuergerät (5) derart ausgebildet ist, den Wechselrichter (3) derart anzusteuern, dass die Elektromaschine (4) ein Lenkmoment erzeugt, um einen gewünschten Lenkwinkel an den Rädern einzustellen, wobei das elektrische Bordnetz (2) mindestens eine Batterie (6), einen Generator (7) und mindestens einen Verbraucher (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkungs-System (1) eine Einrichtung (9) zur Ermittlung eines Innenwiderstandes (Ri) der mindestens einen Batterie (6) und eine Einrichtung zur Ermittlung einer Lenkwinkelgeschwindigkeit (
Lenkungs-System, Steuergerät und Verfahren zum Schutz vor Überspannungen
08.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Erdung und Schutz gegen Überspannungen von LST-Anlagen
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