Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Längsdynamikregelung bei einem Kraftfahrzeug während eines autonomen Fahrvorgangs, bei dem – mittels einer Umfeldsensorik das Vorhandensein eines dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Vorderfahrzeugs ermittelt wird – mittels der Umfeldsensorik wenigstens eine die Fahrzeuglängsdynamik des Vorderfahrzeugs beschreibende Vorderfahrzeuglängsdynamikgröße ermittelt wird und – abhängig von der Vorderfahrzeuglängsdynamikgröße wenigstens eine Größe ermittelt wird, welche in ein Bremsenregelungssystem des Kraftfahrzeugs eingeht.

    A method for controlling longitudinal dynamics in a motor vehicle during an autonomous driving operation, where the presence of a front vehicle traveling ahead of the vehicle is ascertained with the aid of a surround sensor system; ascertaining at least one longitudinal dynamics variable of the front vehicle, which describes the longitudinal vehicle dynamics of the front vehicle, with the aid of the surround sensor system; and ascertaining at least one variable, which is used in a brake control system of the motor vehicle, as a function of the longitudinal dynamics variable of the front vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Längsdynamikregelung bei einem Kraftfahrzeug während eines autonomen Fahrvorgangs


    Beteiligte:
    SCHMIDT THOMAS (Autor:in) / STREHLE ALFRED (Autor:in) / DIEKMANN CHRISTOPH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-12-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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