Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für einen Elektromotor zur Regelung der Schiebehilfe des Elektrofahrrads in Abhängigkeit eines erfassten Neigungswinkels des Elektrofahrrads sowie eine Vorrichtung, welche dazu eingerichtet ist dieses Verfahren durchzuführen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Elektrofahrrad mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Steuerungsverfahren weist eine Erkennung einer Aktivierung der Schiebehilfe auf. Ist die Schiebehilfe aktiviert, wird ein aktueller Neigungswinkel des Elektrofahrrads um die Querachse des Elektrofahrrads erfasst. Anschließend erfolgt eine Ermittlung einer Zielgeschwindigkeit für die Schiebehilfe in Abhängigkeit der Maximalgeschwindigkeit für die Schiebehilfe und in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels. Die ermittelte Zielgeschwindigkeit ist kleiner oder gleich der Maximalgeschwindigkeit, welche bevorzugt die gesetzlich vorgegebene Grenzgeschwindigkeit für die Schiebehilfe repräsentiert. Die Regelung des Elektromotors erfolgt in Abhängigkeit der ermittelten Zielgeschwindigkeit. Durch das Steuerungsverfahren wird die Geschwindigkeit der Schiebehilfe an die aktuelle Steigung einer Fahrtstrecke angepasst. Dadurch wird das Schieben eines schweren Elektrofahrrads an einer Steigung der Fahrtstrecke erleichtert bzw. komfortabler.
Steuerungsverfahren und Steuergerät zur Regelung des Elektromotors für die Schiebehilfe eines Elektrofahrrads
2017-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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