System (1) zum Erzeugen von an einem Lenkrad eines Steer-by-Wire-Lenksystems eines Fahrzeugs (2) angreifenden Rückmeldekräften, die einem Fahrer des Fahrzeugs (2) eine Rückmeldung über die Oberflächenbeschaffenheit eines momentan von dem Fahrzeug (2) befahrenen Untergrunds (3) geben, mit wenigstens einer an dem Fahrzeug (2) anordbaren Erfassungseinheit (4), die eingerichtet ist, wenigstens eine Bilddatei zu einem Oberflächenprofil eines in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) vor dem Fahrzeug (2) liegenden, nachfolgend von dem Fahrzeug (2) befahrbaren Untergrundabschnitts (5) zu erfassen, und mit wenigstens einer an dem Fahrzeug (2) anordbaren Datenverarbeitungseinheit (6), die eingerichtet ist, die von der Erfassungseinheit (4) jeweilig erzeugte Bilddatei zu empfangen und unter Berücksichtigung dieser Bilddatei Steuersignale zum Ansteuern eines über eine Lenksäule (26) an dem Lenkrad angreifenden Feedback-Aktuators (25) des Steer-by-Wire-Lenksystems zu erzeugen derart, dass die Rückmeldekräfte mit variabel einstellbarer Größe derart erzeugbar sind, dass diese gegenüber Rückmeldekräften eines herkömmlichen mechanischen Lenksystems abschwächbar sind.
Fahrzeug sowie System und Verfahren zum Erzeugen von an einem Lenkrad eines Steer-by-Wire-Lenksystems angreifenden Rückmeldekräften
12.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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