Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (4), wobeiein Referenzfahrzeug (2) auf der Fahrbahn (4) geführt wird, wobei durch Referenzfahrzeug-Sensoren (21) eine Referenz-Position (x1, x2, x3, x4) und ein Referenz-Höhenprofil (20a, 20b, 20c, 20d, 20e) einer lokalen Umgebung des Referenzfahrzeugs (2) erfasst werden, wobeidas Referenz-Höhenprofil (20a, 20b, 20c, 20d, 20e) eine lokale Unebenheit der lokalen Umgebung des Referenzfahrzeugs (2) umfasst,anhand der Referenz-Position (x1, x2, x3, x4) und des Referenz-Höhenprofils (20a, 20b, 20c, 20d, 20e) Referenzkartendaten erzeugt und an das Fahrzeug (1) übertragen werden,das Fahrzeug (1) auf der Fahrbahn (4) geführt wird, wobei durch Fahrzeug-Sensoren (11) ein Ist-Höhenprofil (10e) einer lokalen Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst wird,durch einen Vergleich des Ist-Höhenprofils (10e) mit den Referenzkartendaten eine Ist-Position des Fahrzeugs (1) bestimmt wird,dadurch gekennzeichnet, dassdas Referenz-Höhenprofil (20a, 20b, 20c, 20d, 20e) und das Ist-Höhenprofil (10e) entlang einer Quererstreckung (y) der Fahrbahn (4) erfasst werden unddie Ist-Position des Fahrzeugs (1) relativ zur Quererstreckung (y) der Fahrbahn (4) bestimmt wird.
Verfahren und System zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn
03.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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