Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (4), wobeiein Referenzfahrzeug (2) auf der Fahrbahn (4) geführt wird, wobei durch Referenzfahrzeug-Sensoren (21) eine Referenz-Position (x1, x2, x3, x4) und ein Referenz-Höhenprofil (20a, 20b, 20c, 20d, 20e) einer lokalen Umgebung des Referenzfahrzeugs (2) erfasst werden, wobeidas Referenz-Höhenprofil (20a, 20b, 20c, 20d, 20e) eine lokale Unebenheit der lokalen Umgebung des Referenzfahrzeugs (2) umfasst,anhand der Referenz-Position (x1, x2, x3, x4) und des Referenz-Höhenprofils (20a, 20b, 20c, 20d, 20e) Referenzkartendaten erzeugt und an das Fahrzeug (1) übertragen werden,das Fahrzeug (1) auf der Fahrbahn (4) geführt wird, wobei durch Fahrzeug-Sensoren (11) ein Ist-Höhenprofil (10e) einer lokalen Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst wird,durch einen Vergleich des Ist-Höhenprofils (10e) mit den Referenzkartendaten eine Ist-Position des Fahrzeugs (1) bestimmt wird,dadurch gekennzeichnet, dassdas Referenz-Höhenprofil (20a, 20b, 20c, 20d, 20e) und das Ist-Höhenprofil (10e) entlang einer Quererstreckung (y) der Fahrbahn (4) erfasst werden unddie Ist-Position des Fahrzeugs (1) relativ zur Quererstreckung (y) der Fahrbahn (4) bestimmt wird.


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    Titel :

    Verfahren und System zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    03.02.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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