Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer optimalen Route für ein Fluidfahrzeug, insbesondere für ein Unterwasserfahrzeug, bestehend aus den Verfahrensschritten a) Ermitteln der Randparameter und b) Ermitteln der optimalen Route.

    The invention relates to a method for calculating an optimal route for a fluid vehicle, in particular an underwater vehicle, comprising the following method steps: a) determining the edge parameters, and b) determining the optimal route. In step a), in particular three-dimensional environment information is acquired and further fluid vehicles are searched by means of a sensor and detected as a dynamic environment information. In step b), regions which are not to be passed through are determined on the basis of this information.


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    Titel :

    Routenoptimierung


    Beteiligte:
    MUNDE ROBERT (Autor:in) / LAUBE CHRISTIAN (Autor:in) / SCHRÖTER ANDRÉ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Routenoptimierung mit Greedy-Algorithmen

    Hillert, Freimut | SLUB | 1992


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    Schilke, Christina / Technische Universität Braunschweig | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2016