Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Bremsnotwendigkeit (52) für ein Kraftfahrzeug (1), durch Erfassen von Umgebungsdaten (50), welche einen Umgebungsbereich (U) des Kraftfahrzeugs (1) betreffen, Erfassen von Fahrzeugdaten (51), welche das Kraftfahrzeug (1) betreffen, Ermitteln eines möglichen Kollisionsobjektes (2) in dem Umgebungsbereich (U) und Extrahieren von das mögliche Kollisionsobjekt (2) betreffenden Objektdaten aus den Umgebungsdaten (50), Ermitteln einer Bremsnotwendigkeit (52) anhand der Objektdaten und der Fahrzeugdaten (51) nach einem vordefinierten Kriterium, und Aussenden eines Bremssignals (53) zum Kommandieren eines Bremsmanövers, falls die Bremsnotwendigkeit (52) ermittelt wird. Um das Sicherheitsniveau eines Kraftfahrzeugs (1) in Bezug auf eine mögliche Kollision mit einem Fußgänger gegenüber dem Stand der Technik zu erhöhen, wird aus den Umgebungsdaten (50) zusätzlich eine Gefährlichkeitsangabe (56) extrahiert, die den Umgebungsbereich (U) des Kraftfahrzeugs (1) betrifft, und in Abhängigkeit von der Gefährlichkeitsangabe (2) wird die Bremsnotwendigkeit (52) nach einem ersten vordefinierten Kriterium (44) oder einem zweiten vordefinierten Kriterium (45) als das vordefinierte Kriterium ermittelt, wobei das erste vordefinierte Kriterium (44) und das zweite vordefinierte Kriterium (45) unterschiedlich sind.


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    Titel :

    Ermitteln einer Bremsnotwendigkeit zum Vermeiden einer Kollision eines Kraftfahrzeugs mit einem Fußgänger


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.06.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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