Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (10), welche eine Mehrzahl von Stellplätzen (11) umfasst, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) von einem Einfahrtsbereich (18) der Parkfläche (10) entlang von Fahrgassen (12), welche zu den Stellplätzen (11) führen, zum Auffinden eines freien Stellplatzes (17) der Stellplätze (11) manövriert wird, wobei während des Manövrierens Markierungselemente (13) der Parkfläche (10) mit zumindest einem Sensors (4) eines Fahrerassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst werden und das Kraftfahrzeug (1) anhand der erfassten Markierungselemente (13) manövriert wird, wobei mittels des Fahrerassistenzsystems (2) anhand der erfassen Markierungselemente (13) ein Fahrweg (24, 24') zum Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Fahrgassen (12) bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) entlang des bestimmten Fahrwegs (24, 24') autonom manövriert wird.
Verfahren zum autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs auf einer Parkfläche unter Verwendung von Markierungselementen, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug, Infrastruktureinrichtung sowie Kommunikationssystem
14.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2016
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