Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorganges sowie eine Parkassistenzvorrichtung. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Identifizierung eines geeigneten Parkplatzes basierend auf wenigstens einer Parkplatzvermessung unterstützt, welche unter Verwendung wenigstens eines an dem Fahrzeug vorhandenen Ultraschallsensors erfolgt. Die Parkplatzvermessung erfolgt ferner basierend auf einem eine Vielzahl von Zellen aufweisenden Belegungsraster, welches unter Verwendung wenigstens eines an dem Fahrzeug vorhandenen weiteren Sensors erzeugt wird, wobei mit dem wenigstens einen weiteren Sensor erfasste Hindernisse durch belegte Zellen innerhalb dieses Belegungsrasters repräsentiert werden, wobei eine Bewertung der Nutzbarkeit des Parkplatzes für den Einparkvorgang auf Basis des Belegungsrasters erfolgt.
Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorganges sowie Parkassistenzvorrichtung
07.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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